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对于智能电动车来说OTA升级已是标配，很多车型虽然也可以定期OTA升级，但大多是修复BUG或优化系统，升级质量并不高，在性能提升上也鲜有大动作。而比亚迪汉家族在OTA升级却总能给用户惊喜，之前已经进行了17次OTA升级，正值汉家族上市两年之际，此次推出了六大新功能，包括动力单元、辅助驾驶、教练模式、NVH主动声、人机交互以及智能上下电功能。这次的大版本升级基本包括了全车的各个方面，在经过内测后，预计会在8月份陆续送达给车主。下面让我们逐个细说这些升级的内容。

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汉家族OTA升级车型对照表
一、dTCS分布式牵引力控制系统，动力响应时间快了10倍dTCS（distributed TCS）即分布式牵引力控制系统，是比亚迪和博世共同研发、专门为新能源汽车打造的驱动力控制系统，以保证车辆在冰、雪等各种复杂路面均获得最佳附着力，让轮胎基本不打滑变成车的“本能” 。

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它能更大程度发挥电动车电机大扭矩直给的性能优势，有效提升车辆加速的高舒适性与稳定性，并且让电机响应dTCS扭矩请求的速度提升了约10倍，使得轮胎可以一直保持充足的抓地力，提升驾驶安全性。
在低附路面进行加速起步或快速转弯， dTCS可以有效改善车辆的加速平稳性，而针对车轮一半在高附着路面，一半在低附着路面的情况，还可避免因电机扭矩控制延迟引起两侧驱动轮速过大，导致差速器磨损。此外， dTCS通过减少扭矩信号传递的路程，控制更精准更快，减少了用户的加速顿挫感，带来更舒适的驾乘体验。

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传统的TCS系统是在燃油车的动力架构下开发而成，早期新能源汽车只能延用该技术。dTCS技术主要是将电机扭矩响应控制系统，从车身电子稳定系统或智能集成制动系统上移至电机控制器的MCU中， dTCS功能的增加不需硬件投入， dTCS后续将持续优化并覆盖更多车型并覆盖更多车型。
相比传统的TCS ， dTCS具备更快的响应速度。传统TCS的控制时间一般为20ms ，搭载dTCS的汉EV四驱版控制时间加快至1ms；传统TCS的扭矩响应循环一般为100ms ，搭载dTCS的汉EV四驱版响应时间可控制在10-15ms以内，这意味着系统可以在轮胎打滑时做出更快的调控，最大限度地减少车轮打滑量。
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二、HWA高速驾驶辅助，可在0-130km/h范围内使用HWA高速驾驶辅助可以让驾驶员在行驶中更舒适、更省力。其中ICC智能领航可以让车辆在0-130km/h范围内进行巡航控制和车道居中保持，实现自动跟车。ILCA交互式变道控制也称之为拨杆变道辅助，在车速60-130km/h范围内，开启智能领航模式下，用户只需拨动转向拨杆，系统便会在确保安全前提下自动控制车辆变道。

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两项功能算法优异，控制能力细腻，具有很强的实用性，既能有效缓解高速驾驶的疲劳，更提升了行车安全。未来，比亚迪还将融合自动驾驶地图，不断扩大使用道路范围，进一步优化功能表现。

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在实际体验中， ILCA交互式变道控制表现出的逻辑，可以体现出电脑介入时会以安全为第一原则。如前方车速低时，系统会优先降低车速，并伴有提示，并不会鲁莽减速并线。当车辆在颠簸路段，或在转弯路段， ILCA也会更为谨慎，只有在确认环境、车辆安全的情况下，才会做出动作。转向与回轮动作一气呵成，犹如老司机般稳定。
三、DiTrainer教练模式，教你成为老司机DiTrainer教练模式联动车机端与手机端，为用户打造了全新智驾和驾驶等级两项功能。其中，全新智驾功能围绕“护航”的目的，制定了“城市伴驾、高速护航、爱车关怀”三个维度四项功能，车主能够自主选择功能方案的组合以及提醒方式，在护航的同时真正理解用户需求。

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