“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名 。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去 。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一 。
跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础 。其脚法占百分之70 。跆拳道的套路共有25套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等 。
跆拳道于1988年奥运会时为示范项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目 。
跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，分别为：国际跆拳道联盟和世界跆拳道联盟 。奥运会采用的是WTF体系 。