而清朝亲王虽是王爵中的第一等，是仅次于皇帝的高级爵位，但也分为世袭罔替和递降袭爵，其中世袭罔替的有礼、睿、豫、肃、郑、庄、怡、恭、醇、庆这十位亲王和顺承郡王、克勤郡王 。
其余亲王，如果没有特殊功劳，每传一代爵位就下降一级，直到亲王降到镇国将军、郡王降到辅国将军，便不再下降 。在这一点上，衍圣公已远胜绝大多数宗室亲王 。
在经济上，根据清乾隆《大清会典则例》卷五十一《户部·俸饷》所示，亲王岁银一万两，岁米五千石，亲王不仅不用纳税，而且还有专门的俸禄，而衍圣公则不一样，不仅有大量土地的赏赐，而且这些土地也是累世相传 。此外，衍圣公的所有地亩，不纳赋税，例免差役，与亲王相比，可见一斑 。
最重要的是，衍圣公所属各户，独立于官府外，不仅自编保田，其下面的佃户还需要向孔府领取户帖，甚至曲阜县令多由衍圣公保举孔氏族人充任，使得衍圣公在地方上实际可以行使行政权和司法权 。
而且自乾隆二十年后，衍圣公府邸还设有刑杖签筒，能够对听候差遣的佃户进行判刑，由此可见，衍圣公所拥有种种特权，都是朝廷默许的 。这样的司法特权，即便是宗室亲王都没有的 。因此，清朝宗室虽然享有较大的特权，可是这些特权与衍圣公相比，那可就差得远了 。
最后，我们再总结一下，亲王和衍圣公的待遇区别 。首先衍圣公拥有世袭罔替的特权，而且还能在紫禁城骑马，在御道上行走，这一点已经超过了亲王享有的特权 。接着，在经济上，亲王虽俸禄颇高，但与衍圣公相比，就显得有些自惭形秽了，衍圣公拥有土地的同时，还不用纳税，而且其下辖的属户，独立于官府外，直接对接衍圣公 。
另外，衍圣公在地方还拥有朝廷默许的独立司法权，诸如此类特权，自然让亲王们不敢有所僭越，所以说，在面对衍圣公时，清朝的亲王们往往也只能是自愧不如了 。

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衍圣公的主要职责是怎样的？【衍圣公府是什么意思 衍圣公】衍圣公的主要职责是负责祭祀孔子和管理林庙，以后陆续增加了管理孔氏族人、管理先贤先儒后裔、推荐任命官员等 。随着孔子地位的日益提高，祭祀孔子的活动越来越频繁，规模也越来越大，昀多时一年要祭祀50多次，这些都由衍圣公主持负责 。

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