刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军 ， 刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军 ， 领汉中太守 ， 镇守汉中 ， 成为独当一方的大将 。魏延镇守汉中近十年 ， 之后又屡次随诸葛亮北伐 ， 功绩显著 。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵 ， 另走一路攻关中 ， 最后与诸葛亮会师于潼关 ， 如同韩信的例子 ， 但诸葛亮一直不许 ， 因而认为自己无法完全发挥才能 ， 心怀不满 。与长史杨仪不和 ， 诸葛亮死后 ， 两人矛盾激化 ， 相互争权 ， 魏延败逃 ， 为马岱所追斩 ， 并被夷灭三族 。
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