【极坐标与直角坐标的互化】
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直角坐标转换为极坐标：x=ρcosθ,y=ρsinθ,x2+y2=ρ2 ；
极坐标转换为直角坐标：ρ2=x2+y2,tanθ=y/x；
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极坐标转换为直角坐标：ρ2=x2+y2,tanθ=y/x；