功的原理公式是W=FS 。功也叫机械功，是物理学中表示力对物体作用的空间的累积的物理量，功是标量，大小等于力与物体在力的方向上通过的距离的乘积，国际单位制单位为焦耳 。
如果一个力作用在物体上，物体在这个力的方向上移动了一段距离，力学里就说这个力做了功 。即使存在力，也可能没有做功 。例如，在匀速圆周运动中，向心力没有做功，因为做圆周运动的物体的动能没有发生变化 。
【功的原理公式】
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