油豆腐煮五分钟即可煮熟 。
【油豆腐煮多久才熟油豆腐怎么做】具体做法：
1、将小米椒剁碎，油豆腐洗净备用；
2、猪肉剁成碎末，用生粉、生抽、盐、芝麻油腌制片刻；
3、用一小碗准备水淀粉；
4、坐锅热油，爆香蒜末，放干花椒、干辣椒、米椒碎炒出辣味，接着放猪肉末，略翻炒，肉末变色后加入油豆腐，再加适量清水，加入盐、蚝油和老抽；
5、中火煮开后，转小火煮五分钟，最后加水淀粉，翻炒至汤汁浓稠，再加入味精，起锅装盘，撒上葱花，盛出即可 。

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