一八八五年 ， 英国人斯塔莱在前人取得的成果基础上 ， 经过多次改进 ， 才进一步制作出了闻名一时的“罗巴型”（Rover）安全自行车 。可以认为这种车是自行车的最终理想形式 ， 它几乎具备了现代自行车的一切特点 。
一八八七年 ， 英国人邓录甫在一次自行车比赛中首次使用了可以充气的轮胎 ， 从这以后 ， 自行车就安装上了轮胎 。
让我们骑上“步行趣马” ， 从自行车发展史的起点出发 ， 踏上其坎坷的发展道路 ， 最后骑上今日自行车的原型车··“罗巴车” ， 在铺着柏油路的现代化道路上行驶 ， 回顾一下自行车的发展史 ， 会给我们新的启迪 。
在回顾自行车发展史时 ， 我们不应该忘记一个重要的人物 ， 他曾经为自行车技术的发展作出过重要的贡献 ， 他就是詹姆斯·斯塔莱（James Starley） ， 被人们誉为“自行车之父” 。
詹姆斯·斯塔莱是一个自学成材的技师兼发明家 。当时 ， 他是一名管理者 。但是 ， 他一眼就发现了生产自行车的可能性及其发展前途 。所以他立即将公司改成考文垂机械公司 。
“高轮车”作为“普通的机械”而被众所周知 ， 主要是在现在的英国的汽车工业中心地··考文垂发展起来的 。创造这一业绩的大部分功劳应归功于斯塔莱一家 。
考文垂缝纫机公司派一名叫塔纳的代表前往巴黎 ， 一八六八年一个偶然的机会他发现了法国人密查克斯发明的法国“速步机” ， 并购买了一辆带回考文垂 。以此为开端 ， 接着斯塔莱就完成了有关自行车的一系列发明 。
考文垂机械公司取得了巴黎市场的几百台密查克斯型自行车的订货 。但是 ， 因为一八七零年发生了普法战争 ， 所以 ， 这批生产的自行车大部分都在英国国内出售了 。以此为转机 ， 自行车就进入了发展期 ， 其技术也得到了迅速地发展 ， 脑且在市场上也大量畅销 。同时 ， 也带来了摩托车、自动三轮车以及汽车等的出现 。
一八七O年 ， 詹姆斯·斯塔莱和威廉·希尔曼（后来他利用自己的名字创建了自行车公司）设计了阿利埃尔自行车 ， 这是一种全金属制的优雅的高轮车 ， 车轮是车条式的 。但是通过固定在轴皮上的踏板可以产生较大的转矩 ， 想支撑这一转矩是比较困难的 。四年后 ， 斯塔莱解决了这一关键 ， 并取得了专利 。也就是说 ， 使用了接线辐条的车轮 。这种设计今天仍然被普遍地使用 。
一八七六年 ， 斯塔莱在考文垂生产了操纵杆式三轮车 ， 再次取得了领先的地位 。这种三轮车适用于妇女乘坐 ， 因此 ， 受到了英国女王比克托尼娅的注意 ， 特向斯塔莱订作了两辆高级托盘三轮车 ， 并接见了他 ， 赠给了他一块刻有女王名字的金表 。
斯塔莱一家制作了非常重要的机械之——自行车 ， 并进行了技术革新 。这是因为在制作横列两座席自行车时遇到一困难 ， 为了解决这一难题 ， 詹姆斯·斯塔莱和其子威廉·斯塔莱分别用踏板驱动这种车 。因为年轻的威廉·斯塔莱制作的车比较先进 ， 父亲不得不离开该公司 。因此詹姆斯研究出差动齿轮 ， 实际上这是二次发明 。这种齿轮可以将动力相同地传递给两侧的车轮 ， 进而 ， 在拐弯时两车可按稍许不同的速度转动 。
威廉·斯塔莱是一个高产的发明家 ， 到一九三七年逝世前 ， 以他的名字取得了一百三十八项有关自行车的大量专利 。
一八七七年 ， 发明了管架和滚动轴承 。一八七九年 ， 哈里·拉逊（Harry．J．Lawson）制作了自行车另一项重要发明的链条和链轮 ， 以此来传动自行车的后轮 。一八八零年 ， 汉斯·莱诺尔德制作了自行车用链条的决定性型式的衬套·滚筒式链条 。这种链条具有寿命长、效率高、重量轻等多种优点 。
至此 ， 制造最后决定性自行车的一切条件均已具备 。因此 ， 自行车才能最终发展成现代的型式 。在这最后的阶段 ， 主要是由詹姆斯·斯塔莱的外甥詹姆斯．K．斯塔莱完成的 。