出自明朝罗贯中《三国演义》第95回：“如魏兵到时，不可擅动，吾自有计 。孔明乃披鹤氅，戴纶巾，手摇羽扇，引二小童携琴一张，于城上敌楼前，凭栏而坐，焚香操琴，高声昂曲“ 。”即魏国派司马懿挂帅进攻蜀国街亭，诸葛亮派马谡驻守失败 。司马懿率兵乘胜直逼西城，诸葛亮无兵迎敌，但沉着镇定，大开城门，自己在城楼上弹琴唱曲 。司马懿怀疑设有埋伏，引兵退去 。
空城计后被用于三十六计，意指虚虚实实，兵无常势 。虚而示虚的疑兵之计，是一种疑中生疑的心理战，多用于己弱而敌强的情况 。
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