分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮 。
1、直齿轮为了使齿轮在两个方向都能转动,轮齿两侧齿廓由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成;
2、斜齿轮不完全是螺旋齿轮,螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式,由它们在空间传递力的方向不同来区分;
3、斜齿轮有对轴上的横向力,为消除这种力,把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮,来消除这种力,简称人字形齿轮;
4、齿长轮廓与节锥面交线是一段曲线,则统称为曲线齿轮 。
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