随意肌包括各种受躯体神经系统直接控制可随意运动的肌肉 。实际与骨骼肌基本是同义词 。是自主神经支配的不随意肌的反义词 。在人类，如耳壳肌那样，在解剖学上是正规的骨骼肌，但已基本失去随意运动的能力；而眼的调节肌(睫状肌)是平滑肌，但有时却可作一种随意运动 。

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