如何决定要使用多少点来做fftFFT程序,输入是一组复数,输出也是一组复数,想问一下输入到底应该输入什么,输出的复数的含义是什么?给定一组序列的抽样值,如何用FFT确定它的频率?
首先,fft函数出来的应该是个复数,每一个点分实部虚部两部分 。假设采用1024点fft,采样频率是fs,那么第一个点对应0频率点,第512点对应的就是fs/2的频率点 。然后从头开始找模值最大的那个点,其所对应的频率值应该就是你要的基波频率了 。
FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域 。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了 。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因 。另外,FFT可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的 。
虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去做,但是却不知道FFT之后的结果是什么意思、如何决定要使用多少点来做FFT 。一个模拟信号,经过ADC采样之后,就变成了数字信号 。采样定理告诉我们,采样频率要大于信号频率的两倍,这些我就不在此罗嗦了 。采样得到的数字信号,就可以做FFT变换了 。N个采样点,经过FFT之后,就可以得到N个点的FFT结果 。为了方便进行FFT运算,通常N取2的整数次方 。
假设采样频率为Fs,信号频率F,采样点数为N 。那么FFT之后结果就是一个为N点的复数 。每一个点就对应着一个频率点 。这个点的模值,就是该频率值下的幅度特性 。具体跟原始信号的幅度有什么关系呢?假设原始信号的峰值为A,那么FFT的结果的每个点(除了第一个点直流分量之外)的模值就是A的N/2倍 。而第一个点就是直流分量,它的模值就是直流分量的N倍 。而每个点的相位呢,就是在该频率下的信号的相位 。第一个点表示直流分量(即0Hz),而最后一个点N的再下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第N+1个点,可以看做是将第一个点分做两半分,另一半移到最后)则表示采样频率Fs,这中间被N-1个点平均分成N等份,每个点的频率依次增加 。例如某点n所表示的频率为:Fn =(n-1)*Fs/N 。由上面的公式可以看出,Fn所能分辨到频率为 Fs/N,如果采样频率Fs为1024Hz,采样点数为1024点,则可以分辨到1Hz 。1024Hz的采样率采样1024点,刚好是1秒,也就是说,采样1秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到1Hz,如果采样2秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到0.5Hz 。如果要提高频率分辨力,则必须增加采样点数,也即采样时间 。频率分辨率和采样时间是倒数关系 。假设FFT之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是An=根号a*a+b*b,相位就是Pn=atan2(b,a) 。根据以上的结果,就可以计算出n点(n≠1,且n=N/2)对应的信号的表达式为:An/(N/2)*cos(2*pi*Fn*t+Pn),即2*An/N*cos(2*pi*Fn*t+Pn) 。对于n=1点的信号,是直流分量,幅度即为A1/N 。由于FFT结果的对称性,通常我们只使用前半部分的结果,即小于采样频率一半的结果 。
好了,说了半天,看着公式也晕,下面以一个实际的信号来做说明 。假设我们有一个信号,它含有2V的直流分量,频率为50Hz、相位为-30度、幅度为3V的交流信号,以及一个频率为75Hz、相位为90度、幅度为1.5V的交流信号 。用数学表达式就是如下:
S=2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180)
式中cos参数为弧度,所以-30度和90度要分别换算成弧度 。我们以256Hz的采样率对这个信号进行采样,总共采样256点 。按照我们上面的分析,Fn=(n-1)*Fs/N,我们可以知道,每两个点之间的间距就是1Hz,第n个点的频率就是n-1 。我们的信号有3个频率:0Hz、50Hz、75Hz,应该分别在第1个点、第51个点、第76个点上出现峰值,其它各点应该接近0 。实际情况如何呢?
我们来看看FFT的结果的模值如图所示 。
从图中我们可以看到,在第1点、第51点、和第76点附近有比较大的值 。我们分别将这三个点附近的数据拿上来细看:
1点: 512+0i
2点: -2.6195E-14 - 1.4162E-13i
3点: -2.8586E-14 - 1.1898E-13i
50点:-6.2076E-13 - 2.1713E-12i
51点:332.55 - 192i
52点:-1.6707E-12 - 1.5241E-12i
75点:-2.2199E-13 -1.0076E-12i
76点:3.4315E-12 + 192i
77点:-3.0263E-14 +7.5609E-13i
很明显,1点、51点、76点的值都比较大,它附近的点值都很小,可以认为是0,即在那些频率点上的信号幅度为0 。接着,我们来计算各点的幅度值 。分别计算这三个点的模值,结果如下:
1点: 512
51点:384
76点:192
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