过失犯罪是可以成立共同犯罪的，条件如下：
1、各行为人都有防止危害结果发生的共同注意义务 。
2、数人实施或促成了违反共同注意义务的行为，导致了危害结果的发生 。
3、行为人在主观上都是过失 。不论是疏忽大意的过失，还是过于自信的过失，或两种过失的竞合，均不影响共同过失犯罪的成立 。
【法律依据】
《刑法》第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪 。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚 。

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