按照曲轴的支承方式，可以把曲轴分为全支承曲轴和非全支承曲轴两种 。
1、全支承式曲轴 。在相邻的两个曲拐之问，设钉一个主轴颈的曲轴，称为全支承式曲轴 。直列式发动机的全支承曲轴其主轴颈总数比汽缸数多一个；V形发动机的全支承曲轴，其主轴颈总数比汽缸数的一半多一个 。全支承曲轴的优点是可以提高曲轴的刚度，并且可以减轻主轴承的载荷；其缺点是曲轴主轴承数多，机体尺寸较长 。柴油机多采用全支承曲轴 。
2、非全支承曲轴 。在相邻的两个曲拐之问，没有一个主轴颈的曲轴连接，则称为非全支承曲轴 。

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