北魏由拓跋氏所北魏 ， 386年到557年 。是鲜卑族拓跋珪建立的北方政权 ， 也是南北朝时期北朝第一个王朝 。又因其地理位置被称为北魏 。北魏后来推行汉化 ， 孝文帝改原姓拓跋为汉姓元 ， 故又称为元魏 。
在淝水之战后 ， 前秦瓦解 ， 以前为苻坚征服的各族纷纷独立 ， 建立自己的王国 。386年 ， 拓跋什翼犍之孙拓跋珪纠合旧部 ， 在牛川 ， 今内蒙古兴和县西北东洋河南召开部落大会 ， 即代王位 ， 正式恢复了代国 。即位不久 ， 因牛川偏远 ， 便迁都盛乐 。同年四月 ， 改国号为魏 ， 自称魏王 。
永熙三年 ， 分裂为东魏与西魏 。东魏武定八年 ， 高洋废孝静帝 ， 代东魏自立 ， 北齐建立 。西魏恭帝三年禅位于宇文觉 ， 北周建立 ， 北魏历史宣告结束 。从386年拓跋珪重建代国至534年分裂为止 ， 共历20帝 ， 享国148年 。

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