乐府 ， 是自秦代以来朝廷设立的管理音乐的官署 ， 汉武帝时期大规模扩建 ， 用来训练乐工 ， 收集编纂各地民间音乐、整理改编与创作音乐、进行演唱及演奏等 。
后来 ， 人们就把这一机构收集并制谱的诗歌称为乐府诗 。到了唐代 ， 这些诗歌的乐谱虽然早已失传 ， 但这种形式却相沿下来 ， 成为一种没有严格格律 ， 类似于五言、七言的诗歌体裁 ， 其文体较《诗经》、《楚辞》更为活泼自由 ， 多以叙事为主 ， 塑造具有一定性格的人物形象 。
唐代诗人作乐府诗 ， 有沿用乐府旧题以写时事 ， 以抒发自己情感的 ， 如《塞上曲》《关山月》等 ， 也有即事名篇 ， 无复依傍 ， 自制新题以反映现实生活 。其中 ， 《孔雀东南飞》、《木兰辞》是汉魏以来乐府中叙事民歌的优秀代表作 ， 称为乐府双璧 。

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