含义：一样的两两正交且长度为1 。
正交向量组是一组非零的两两正交即内积为0的向量构成的向量组 。
几何向量的概念在线性代数中经由抽象化 ， 得到更一般的向量概念 。此处向量定义为向量空间的元素 ， 要注意这些抽象意义上的向量不一定以数对表示 ， 大小和方向的概念亦不一定适用 。在三维向量空间中 ， 两个向量的内积如果是零 ， 那么就说这两个向量是正交的 ， 正交最早出现于三维空间中的向量分析 ， 换句话说 ， 两个向量正交意味着它们是相互垂直的 ， 若向量α与β正交 ， 则记为α垂直β 。
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