一个原为静止的质点系，如果约束是理想双面定常约束，则系统继续保持静止的条件是所有作用于该系统的主动力对作用点的虚位移所作的功的和为零 。
虚功原理阐明，对于一个静态平衡的系统，所有外力的作用，经过虚位移，所作的虚功，总和等于零 。考虑一个由一群粒子组成，呈静态平衡的系统 。作用于任何一个粒子 Pi 的净力 等于零 。作用于任何一个粒子 Pi 的净力，经过虚位移，所作的虚功为零 。因此，所有虚功的总和也是零 。

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