惯导IMU是惯性测量单元(简称 IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置 。
一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态 。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器 。通常IMU要安装在被测物体的重心上 。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人 。或者用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等 。
秒懂生活扩展阅读
- 预通知是什么意思
- 吉士粉是什么粉起到什么作用
- bm是什么单位
- 万用表hfe是什么功能
- 北冥有鱼是什么梗
- 向日葵是什么颜色的
- 不知所惜是什么意思
- 名字取自纽约扬基棒球队 ny是什么牌子,韩国MLB旗下系列品牌
- 首次互联网大会的主题是什么
- 公允价是什么意思