由于刚换工作 ， 所以把上家公司整理的一些再次上传到网上 ， 防止后续丢失 。第一篇先简单介绍下MATLAB/Simulink模型介绍及仿真吧 。
先简单介绍下什么是matlab ， Matlab功能强大 ， 用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人 ， 控制系统等领域 。由于个人主要使用matlab的simulink功能 ， 现在主要对模型搭建进行介绍 。
这里分两部分来写 ， 我们先从模型的概况来理解 ， 后面再细讲怎么去搭建 。
模型概况（状态机）：下图是模型最外层的一个状态机图 ， 左边是输入端口 ， 右边是输出端口 。这个图是可以在matlab的图形库拖出来的 ， 后续会讲 。搭建模型第一步是要把这个状态机从库里图拖出来 。
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模型概况（状态交换）：状态机图双击进去可以开始拖一些箭头和函数框开始搭建函数模型 。
双击状态机进入下图：下图有两个大状态DISABLE和ENABLE ， ENABLE里又有两子状态NORMAL和ONGOING 。
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模型概况（函数实体）
双击上图中的函数进入下图（箭头处可以填写判断逻辑） 。这里是逻辑实现地方 ， 后续生成代码都跟这里会一一对应 。
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模型搭建：上面大概讲了一个模型的结构 ， 下面具体去讲怎么搭建模型 。
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上图是把状态机拖出来后 ， 再双击状态机后进去的一张图 。上图左侧已经列出常用的搭建模型的按键 ， 以下对我们常用的按键解释下
状态：创建状态机的状态
节点：系统不能停在节点上 ， 但可以停在状态中
跳转：一般和节点配合使用
函数：由于我们是simlink建模 ， 所以我们用Simlink Fcn
历史状态：对于某些问题而言 ， 我们返回一个状态的时候不能总返回默认状态 ， 而是要返回离开前的最后一个状态 ， 这就是历史状态的用处 。
以上按键按需拖动到需要处即可 。
模型搭建之函数搭建：
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正常拖动函数按键后如上图 ， 函数名 可以点击命名 。这里命名为TestFunction 。
一般拖出来的函数实体在这个框里写不下 ， 然后我们可以创建子模块来写 。如下图 。创建后双击函数块即可进入子模块 。我们主要函数一般都在子模块完成 。
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打开Matlab并添加状态机：最外层的状态机怎么拖出来搭建？
请看下图： 下图是打开matlab软件会出现的 ， 在命令窗口输入state flow就会新建状态机 。
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Note：有时候状态机的输入或输出端口太多 ， 状态机可能不会在可视范围 。这时候可以下滑滚轮或者点击fit to view按钮让状态机剧中显示
添加输入端口：点击Library Browser按钮 ， 在sources中选中In1输入端口 。找到In1并拖到状态机图上即可 。
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同理添加输出端口：输出端口在Sinks中
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添加输入及输出数据：按照Model Explorer->Add Data顺序添加数据 。添加完数据需要在Scope列选择属性是input ， output ， Local还是其他 。DataType列选择类型 。
Note1：需要先选中状态机标志才能添加数据 。如本模型状态机名为IPC_CompassDisp ， 所以要先选中该状态机 。
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