东都：洛阳 。唐显庆二年以洛阳为东都，亦称东京 。天宝元年正式定名为东京 。
西都：长安 。唐显庆二年以洛阳为东都，因称长安为西都，亦称西京 。天宝元年改称西京，至德二年改称中京 。另外，唐朝时还有一个短暂的西京，就是凤翔府（今陕西凤翔） 。至德二年收复两京还都长安后，因凤翔是两京未收复时唐肃宗的驻地，于是改凤翔郡为凤翔府，建号西京，上元元年废京号 。
北都：太原 。唐和五代时的唐、晋、汉三个朝代都以它们的发祥地太原为北京 。

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