【火箭发动机的发展】20世纪前 ， 火箭技术都发展缓慢 ， 直到康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基在他的著作中首次提到了液体燃料火箭 。而将之变为现实应该归功于罗伯特·戈达德 ， 在他将渐缩渐阔喷管首次用于火箭 ， 这加倍了推力并使工作效率成倍提高 。
分级燃烧循环（Замкнутая схема）是阿列克谢· 伊萨耶夫在1949年首次提出的 ， 伊萨耶夫的前助理梅尔尼科夫设计的用于苏联行星火箭的S1.5400发动机首次采用了这种循环 。几乎在同时 ， （1959年） 尼古拉· 库兹涅佐夫开始为科罗廖夫的轨道洲际导弹GR-1设计闭合循环发动机NK-9 。库兹涅佐夫后来根据此方案设计了工作在N1火箭上的NK-15和NK-33 。在西方 ， 首台实验室分级燃烧发动机是由德国工程师路德维希·伯尔科（Ludwig Boelkow）于1963年制造的 。
液氢发动是首先在美国研制成功的 ， 即在1962年试飞成功的RL-10 。液氢发动机也成功服务于阿波罗计划 。
航天飞机主发动机（SSME）是目前在使用的比冲最高的发动机 。

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