古代人们用常工具来测量长度，比如古埃及人使用绳子丈量土地 。有人想出可用身体一部分做测量工具，如张开大拇指和中指两端距离称作1柞，成人两臂左右平伸时两手之间的距离称为1度，在我国古代丈量土地的时候，也经常用步数来计算 。于是，出现了用木板、骨片、竹片及金属板等制成的固定尺，就是尺子的雏形 。
我国古代带有刻度的尺子叫“矩”，相传矩（尺子）上所划分的格，是鲁班所创，鲁班的另一发明是能正确画出直角的三角板，也被称为班尺，它能告知工匠哪些尺寸是不规贝lJ的 。孟子说“公输子之巧，不以规矩，不能成方圆 。”鲁班对统一尺寸标准做出了巨大贡献 。
我国古代不同时期，一尺长短都不同 。最短的是商代，一尺等于今天的16.95厘米，也就是大约17厘米，最长的在宋元时期，一尺等于今天的31.68厘米，大约32厘米 。英国政府以女工的脚作为标准，把它的长度定为一“尺”，再按这个标准单位制作一定长度的木条或者金属条，作为大家通用的度量工具 。所以，直到今天，英语中的“尺”还是“脚”的意思 。

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