陀螺半罗盘的飞行误差是什么

陀螺半罗盘的飞行误差飞机飞行时理论与实际产生的角度偏差 , 一般飞行15分钟后误差会达到3到5度 。由于安装框架的摩擦 , 会使陀螺进动产生误差 。
陀螺半罗盘是供航行和飞行物体作方向基准用的寻北型陀螺仪 , 又称电罗盘 , 回转罗盘 。其主体是三自由度陀螺仪 , 外环轴铅直 , 转子轴水平地放在子午面内 , 正端指北 。在支点下方有一个不平衡小锤固结于内环 , 构成偏心重力陀螺仪 。当转子轴北端抬高某一小角 , 小锤的重力就产生向西的修正力矩 , 使转子轴北端朝西旋进 , 从而补偿子午面的转动 。在有扰动的情形下 , 转子轴北端会绕其平衡位置作椭圆运动 , 须加阻尼使之衰减 。还有一种用陀螺仪稳定的陀螺磁罗盘 , 本质上是一种利用磁针作自动修正的航向仪 。另有一种同时具有方位修正和水平修正的三自由度陀螺半罗盘 , 用在自动驾驶仪中作为航向传感器 。

    秒懂生活扩展阅读