臀大肌步态的特点是行走时躯干用力后仰，重力线通过髋关节后方以维持被动伸髋，并控制躯干的惯性向前，形成仰胸凸肚的姿态，臀大肌是系髋肌后群肌之一 。
呈宽厚四边形，位于臀皮下，起自髋骨外面和骶骨背面，纤维斜向外下，覆盖大转子，止于股骨的臀肌粗隆 。此肌可使大腿后伸并外旋，下肢固定时伸直躯干并防止躯干前倾以维持身体平衡 。受臀下神经(腰5、骶1～2)支配 。由于该肌肥厚，因此臀部为最常用的肌肉注射部位 。
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