环节动物:
身体出现分节现象;出现次生体腔;开始出现具有附肢形式的疣足、刚毛,增强了运动功能;出现了闭管式循环系统和初生的心脏结构;出现后肾管排泄;索式神经系统,感官发达;陆生、淡水生的直接发育;海生的则先发育为担轮幼虫,再发育为成虫;软体动物:
身体一般分为头、足和内脏团三部分;具外套膜;体外具贝壳;消化管发达,大多数种类口腔内具颚片和齿舌;次生体腔极度退化,而初生体腔分布于各个组织器官间隙;循环系统由心脏、血管、血窦和血液组成;水生种类用鳃呼吸,陆生种类在外套膜内形成肺呼吸;大部分用后肾管排泄;较高等的种类有四对神经节;大多数雌雄异体,发育经过担轮幼虫和面盘幼虫两个阶段 。
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