机械手 ， 指能模仿人手和臂的某些动作功能 ， 用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置 。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成 。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化 ， 能在有害环境下操作以保护人身安全 ， 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门 。
并联 ， 各部分相互独立的 。
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