交轴也叫q轴 ， 直轴也叫d轴 ， 他们实际上是坐标轴 ， 而不是实际的轴 。在永磁同步电机控制中 ， 为了能够得到类似直流电机的控制特性 ， 在电机转子上建立了一个坐标系 ， 此坐标系与转子同步转动 ， 取转子磁场方向为d轴 ， 垂直于转子磁场方向为q轴 。将电机的数学模型转换到此坐标系下 ， 可实现d轴和q轴的解耦 ， 从而得到良好控制特性 。
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