1、从西安出发左转沿北大街行驶1点2公里，沿北关正街行驶1点4公里，直行进入未央路行驶7点8公里，直行朝延安方向进入西黄高速；
2、沿西黄高速行驶10点2公里，右前转行驶2点1公里，直行进入西铜高速行驶49点7公里，直行朝黄陵方向进入铜黄高速；
3、沿铜黄高速行驶93点7公里，靠左进入延西高速行驶148点4公里，靠左行驶2点1公里，直行进入延塞高速；
4、沿延塞高速行驶19公里，直行进入靖安高速行驶94点8公里，靠右行驶1公里，右转进入307国道；
5、沿307国道行驶5公里，右前转进入环岛，沿南关东街行驶1点1公里，右转直行进入东大街行驶1点6公里，直行进入西大街；
6、沿西大街向西行驶460米，直行进入人民路向西行驶324米，右前转进入环岛，沿长城路行驶427米，左转进入统万路向西行驶227米，到达靖边 。

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