"都护府"源自西汉宣帝神爵二年(公元前60年)设在乌垒的西域都护府，统领大宛及其以东城郭诸国，兼督察乌孙、康居等游牧行国 。魏、西晋设有西域长史府，唐朝统一西域，设立安西、北庭(金山)、昆陵、蒙池等都护府，疆域不仅包括今新疆在内的西域，更达里海之滨 。
都护府置都护、副都护、长史、司马等职，"掌统诸蕃，抚慰征讨，叙功罚过" 。又置录事参军事、录事、诸曹参军事、参军事等，如州府之职 。有大、上、中之分，大都护府由亲王遥领大都护，别置副大都护主府事 。自贞观十四年(640)创设安西都护府起，终唐一代，建置时有改易 。

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