梯子早在远古时期就已发明 。
随着自然界的演化 ， 人类逐渐走上了与其他动物不同的进化道路 。为能在恶劣的自然环境下生存 ， 逃避许多凶猛动物的进攻 ， 登高成为早期人类的生存和安全的需要 。于是 ， 早期人类把爬树登高和天然斜坡作为登高的辅助条件 ， 人类的祖先受到天然条件的启发 ， 楼梯的雏形由然而生 。
按照各国学者的看法 ， 认为楼梯的产生是受到上述两方面的启发 ， 形成了树干法和斜坡法 。前者为楼梯 ， 后者为台阶 。随着人类文明的发展 ， 楼梯和台阶在有楼层的建筑中成了必备的功能条件 。

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