1、公转：一个天体围绕着另一个天体转动叫做公转，地球在自转的同时还围绕太阳转动，地球环绕太阳的运动称为地球公转，公转的方向是自西向东，公转一周的时间是一年；
2、自转：指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为“自转轴”，一般而言，自转轴都会穿越天体的质心，凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动，地球自转是地球沿一根地心的轴做圆周运动，自转一周的时间为一天 。

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