产生摩擦力的条件有:
1、两物体直接接触且有相互作用的弹力;
2、两接触面均粗糙;
3、物体间有相对运动趋势或相对运动 。
静摩擦力：一个物体是否受到静摩擦力的作用,并不是一定要以外力作用为前提条件,而是取决于物体间是否有相对运动趋势 。
滑动摩擦力：若两个物体相互挤压且动摩擦因数不为零，当一个物体在另一个物体表面上相对于另一个物体滑动的时候就要受到另一个物体对它的滑动摩擦力的作用 。
静止的物体可能受到静摩擦力的作用，运动的物体也可

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