蜀国的五虎将是：黄忠、关羽、张飞、赵云、马超，吴国和魏国没有五虎将 。
陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变 。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录 。

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