火箭的起飞质量就是火箭自身的总质量,包括它的燃料和所携带的载荷 。火箭向上的推力必须大于火箭的重力,才能产生足够大的向上的加速度,从而克服地球的引力F=ma,m是质量(不过在火箭上升的过程中不断变小,因为消耗燃料),a为加速度,F为万有引力与向上的推力的合力 。
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