历史上的所谓琵琶，并不仅指具有梨形共鸣箱的曲项琵琶，而是多种弹拨乐器，形状类似，大小有别，象现在的柳琴，月琴，阮等，都可说是琵琶类乐器 。其名“琵”、“琶”是根据演奏这些乐器的右手技法而来的 。
琵琶是我国历史悠久的主要弹拨乐器 。经历代演奏者的改进，至今形制已经趋于统一，成为六相二十四品的四弦琵琶 。琵琶音域广阔、演奏技巧繁多，具有丰富的表现力 。演奏时左手各指按弦于相应品位处，右手戴假指甲拨弦发音 。
而琵和琶原是两种弹奏手法的名称，琵是右手向前弹，琶是右手向后弹 。

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