地球自转一周的时间是一天，24小时 。地球自转是固体的地球绕着自己的轴转动，方向是由西向东 。从天球的北极点鸟瞰，地球自转是逆时针旋转：从南极点上空看是顺时针旋转 。关于地球自转的各种理论目前都还是假说 。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 7、292×105弧度每秒，在地球赤道上的自转线速度为 465米每秒 。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒 。一般而言，地球的自转是均匀的 。
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