它的转动原理很简单 ， 实际上是运用了力的分解原理 ， 它的转轴的中心点与轮子的转轴不在同一直线上它才能转向 。具体来说 ， 万向轮指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转 ， 就是所谓的活动脚轮 ， 脚轮是个统称 ， 包括活动脚轮和固定脚轮 。固定脚轮没有旋转结构 ， 不能水平转动只能垂直转动 。这两种脚轮一般都是搭配用的 ， 比如手推车的结构是前边两个固定轮 ， 后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮 。
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