卢氏的起源主要有两大支：姜氏和妫氏 。
第一支出自姜姓 。齐桓公为春秋五霸之一，其后裔有封于卢蒲，战国时成为燕地，古城在今河北文安西，子孙以邑为氏 。后改复姓卢蒲氏为卢氏，此卢也出自姜姓之后 。
第二支出自妫姓 。古帝舜因生于妫河而姓妫，其后有一支在夏商时期活跃于卢地，在今湖北南漳东北和襄阳西南地区，与戎蛮相处形成了卢戎 。西周初，因其为舜之后裔而封为子爵诸侯卢国 。春秋中期楚穆王时卢国灭于楚，成为楚国庐邑，子孙遂以国为氏 。妫姓卢氏的历史至少有2600年 。卢国灭亡后，子孙向南迁移卢阳，今湖
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