1969年7月20日，由阿姆斯特朗操纵“飞鹰”号登月舱在月球表面着陆，美国时间22时56分，阿姆斯特朗和奥尔德林跨出登月舱，踏上月面 。阿姆斯特朗率先踏上月球那荒凉而沉寂的土地，成为第一个登上月球并在月球上行走的人，当时他说出了此后在无数场合常被引用的名言：“这是个人迈出的一小步，但却是人类迈出的一大步 。”他们在月球上度过21个小时，21日从月球起飞，24日返回地球，同年获总统颁发的自由勋章 。
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