理解方法：
不需要在意细节，零初始条件主要是为了比较方便写出传递函数，其他没什么 。
LZ可以这样想，实际中0点时刻是人为定的，可以把单位阶跃函数向右平移1个单位，这样t等于0的时候就是原来t等于负1的时候 。
【自控里面零初始条件怎么理解】严格遵守零初始条件，阶跃还是阶跃，输出只是比原来延迟了一个单位，其他都没变 。
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