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东汉陶灯座上的马车图案
隋炀帝开凿大运河后，大量水上交通工具登上历史舞台。北京在永乐店、张家湾、郝家府、方庄、亦庄等地发现了很多唐、元、明、清时代漕运的古船，其中通州发现较多。
朝阳区小红门地区在距今地表3米深的凉水河古河道中出土了一条唐代独木船。这条船长10米、宽1米多，船舱深度0.48到0.6米。船体为一根大柏木的主干刳制，先做出一个平面，使树干截面呈大半圆形，然后在平面上向下将树挖空成船体。首尾底部略上翘，船舷板薄于船底，在船舱及底部发现有完整的唐代瓷碗、陶钵等。从船的长度、重量可以看出，凉水河在唐代的水量还是很可观的。
“周道如砥，其直如矢”
车辆的发明带来了一个直接的产品，平整而固定的行车路线——车道，这便是陆路交通中必不可少的设施了。这是车辆出现后引起的一个重要工程革命。从文献记载可以知道，远在西周时期，人工道路已达到了一定水平，号称“周道如砥，其直如矢”。至春秋战国时期，道路设施有了进一步的发展。《周典·周语》记载，城外郊野的道路两旁常常栽植树木，以指示道路所在，沿路还设有为行人提供饮食的庐舍。
侯仁之先生对北京周围的大道进行过推测：向南、向西北、向东北、向东的四条路的交会处，北京城是最佳位置。由于经年累月的交通往来，北京城得以在原始城址上历久不衰、发展壮大。
秦代设驿站后，汉代沿袭。北京的蓟城是燕蓟地区驿道的中心，有各条支线通往所辖诸郡县。《史记》《盐铁论》等都有记载：“夫燕亦勃、碣之间一都会也。南通齐、赵，东北边胡。上谷至辽东，地踔远，人民稀、数被寇……北邻乌桓、夫余，东绾秽嗠、朝鲜、真番之利。”
房山汉代窦店土城的南部发现一条环城道路，即古籍中的“环途”。这条道路宽7到8米，上面有6条车辙。辙宽0.25到0.4米、深0.03到0.15米、两轨间距1.2到1.3米。
小区域内的路网也有考古发现。在延庆水泉沟辽代冶铁遗址中，发现了道路和上面的车辙遗迹。道路呈南北走向，连接了南边的冶炼炉和北边的生活区。路宽16米、长20米、路土厚0.3米。路面上清理出10道车辙，单辙宽0.25到0.3米、辙沟深0.15到0.19米、两辙中心间距约2.4米。可能因为这里是矿区，运送矿石自然要用大车，所以车辆的轴距较大。

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辽代的道路和车辙
北京地区发现的古代道路还有丰台区丽泽的金代道路、海淀八里庄的明代道路和各条清代的石路、土路。位于京通高速路北侧的通州石道，两旁还用土铺路，极大方便了清代朝阳门到通州之间的陆路交通，给沿线地区带来了繁华。

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