一般而言，拖拉机有4个轮子 。
拖拉机由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成 。发动机动力经传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶 。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等 。
国内的拖拉机制造企业主要有一拖股份、福田雷沃、迪尔天拖（迪尔宁波）、东风农机等 。大中型拖拉机对农机制造企业的资金、质量、技术都有一定要求，有利于行业龙头企业发挥规模优势和技术优势，扩大市场份额 。

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