球心到某几何体各面的距离相等且等于半径的球是几何体的内切球 。如果一个球与简单多面体的各面或其延展部分都相切 , 且此球在多面体的内部 , 则称这个球为此多面体的内切球 。与圆柱两底面以及每条母线都相切的球称为这个圆柱的内切球 , 此圆柱称为球的外切圆柱 。与圆台的上、下底面以及每条母线都相切的球 , 称为圆台的内切球 , 此圆台称为球的外切圆台。
如果一个球与简单多面体的各面或其延展部分都相切 , 且此球在多面体的内部 , 则称这个球为此多面体的内切球( 。多面体称为这个球的外切多面体 , 正多面体的内切球均存在 , 正多面体内任意点到各面距离之和为常数 。
与圆柱两底面以及每条母线都相切的球称为这个圆柱的内切球 , 此圆柱称为球的外切圆柱 , 等边圆柱才有内切球 , 球心在圆柱轴线中点处 , 内切球半径与圆柱底面圆半径相等 。
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