古代的“永宁伯”并不是官位 ， 而是“爵位” 。
“永宁伯”原本是指诸侯获封赐的封建等级 ， 因此是与封建制度密切相关的 。但某些国家（例如不列颠）在封建制度没落后 ， 依然沿用爵位体系 。
在中国周代有公、侯、伯、子、男五爵 ， 后代爵位制度往往因时而异 ， 不尽相同 。在元朝的时候 ， 王爵唯皇族、蒙古贵族可封 ， 宗室封亲王、远支宗亲与贵族封国王 。其余国公等爵封赐甚滥 。明代封爵虽仍分为宗室和异姓两类 ， 但具体爵称有较大变动 。

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