亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，亲王的正室为亲王妃 。一些邻国受中国影响也以此为爵位名 。此外，欧洲中世纪以后，中文也用“亲王”来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号 。
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王 。魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者 。
南朝梁、陈封爵有亲王 。隋炀帝定制，以皇帝之伯、叔、兄、弟、子为亲王，唐以皇帝兄弟、皇子为亲王 。郑樵《通志.职官略》：“北齐有王公侯伯子男六等之爵，王位列大司马上，非亲王则在三公下 。”又曰：“至隋炀帝唯留王公侯三等，余并废之 。皇伯叔昆弟皇子，是为亲王 。”至唐“定制皇兄弟皇子为王，皆封国之亲王 。

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