世界上第一台蒸汽机是古希腊数学家亚历山大港的希罗 , 于1世纪发明的汽转球 , 是蒸汽机的雏形 。约1679年法国物理学家丹尼斯·巴本在观察蒸汽逃离他的高压锅后制造了第一台蒸汽机的工作模型 。约与此同时萨缪尔·莫兰也提出了蒸汽机的主意 。1698年托马斯·塞维利、1712年托马斯·纽科门和1769年詹姆斯·瓦特制造了早期的工业蒸汽机 , 他们对蒸汽机的发展都做出了自己的贡献 。1807年罗伯特·富尔顿第一个成功地用蒸汽机来驱动轮船 。瓦特运用科学理论 , 逐渐发现了这种蒸汽机的毛病所在 。从1765年到1790年 , 他进行了一系列发明 , 比如分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等 , 使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的3倍多 , 最终发明出了现代意义上的蒸汽机 。
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