在机械学中，粗糙度指加工表面上具有的较小间距和峰谷所组成的微观几何形状特性 。它是互换性研究的问题之一 。表面粗糙度一般是由所采用的加工方法和其他因素所形成的；
例如加工过程中刀具与零件表面间的摩擦、切屑分离时表面层金属的塑性变形以及工艺系统中的高频振动等 。由于加工方法和工件材料的不同，被加工表面留下痕迹的深浅、疏密、形状和纹理都有差别 。表面粗糙度与机械零件的配合性质、耐磨性、疲劳强度、接触刚度、振动和噪声等有密切关系，对机械产品的使用寿命和可靠性有重要影响 。

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