丰田汽车公司最初是创办人丰田佐吉的“丰田自动织机制作所”于1933年9月成立的汽车部门 。这个提议是由丰田佐吉的儿子,丰田喜一郎所提出的,但是首任社长则由入赘女婿丰田利三郎出任 。
丰田汽车得到了日本政府的支持,以缓解当时资金和物资的短缺,二战时丰田虽然是日本军方车辆的主要供应商,主要从事军用卡车的生产,但在美军的地图上标示的是“丰田汽车工厂” 。
在1950年的经营危机之中,丰田也有参与,大量生产为朝鲜战争中美军使用的卡车,而丰田亦在66上半年进军大中华市场 。丰田是1949年后最早进入中国的资本主义国家汽车公司,现在在中国除销售进口汽车外还和在天津,成都以及广州的合资工厂生产汽车 。
为了响应环保和石油危机,1997年丰田在国内率先推出普锐斯,成为世界第一款市售的混合动力汽车,并在2000年开始全球发售,开创了新能源汽车现时主流方向 。