自行车本身的平衡机制,来自于前叉后倾 。每辆自行车的车把轴,都不是与地面完全垂直,而是后倾的 。由于前轮是固定在车把的前叉上,因此又叫前叉后倾 。前叉后倾,使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向,与车轮偏转方向相反,迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上 。车子就有了自动回正的稳定性 。车速越快,所造成的恢复力矩越大,骑车人就越感到稳定 。
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